AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人的范畴。
AGV智能运输车技术与规格
AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现、经济、灵活的无人化生产。
AGV智能运输车技术参数
项目 | 参数 |
额定牵引负载重量 | 500KG |
前进速度 | 50米/分钟、速度可调 |
控制电压 | DC24V(两块12V汽车盐酸电池组) |
导航形式 | 磁条导航 |
电池持续放电能力 | 80AH 8-10小时电量自动检测,缺电自动报警 |
充电模式 | 缺电时三色灯声光警报并自动前往电桩处充电 |
行走功能 | 前进、转弯 |
载重方式 | 潜伏式 |
驱动形式及控制方式 | 两轮差速、单片机控制 |
转弯半径 | 0.8米 |
停止精度 | ±5毫米 |
直线导引精度 | ±10毫米 |
爬坡能力 | 3% |
允许道路表面凹凸高度 | 任意车体范围内10毫米 |
允许沟槽宽度 | 10毫米 |
电气按钮功能 | 启动、停止、电源、急停 |
安全系统 | 远距离光电检测防撞(0-3米可调,扫描角度150度)近距离机械防撞,障碍后手动重新启动小车 |
光电传感检测距离 | 0-3米 |
安全警示 | 三色灯 |
外形尺寸(mm) | 长1200/宽420/高300 |
接口扩展 | 无线遥控、光电开关、扬声器、地标检测 |
交通管制 | 可实现AGV与AGV、叉车与AGV等设备的交通管制 |
分支合流功能 | 多台AGV在多个路径条件下,按照设置的路径在节点处实现分支、汇流的控制 |
使用环境 | 室内、温度0-40度、相对湿度40%-80% |
因产品生产批次、具体型号不同,以上图片仅供参考,详情可联系我们的销售人员进行具体核实 kate004